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En el municipio de Armadillo de los Infante se instaló la primera imprenta del Estado.
Esto sucedió gracias a que en 1805 los hermanos Infante: José María, José Tomás y Trinidad, instalaron la imprenta en la localidad y se convirtieron en los primeros impresores y grabadores de la intendencia de San Luis Potosí.
Dicha imprenta fue establecida tiempo antes de hacerlo en la capital potosina, por lo que fue reconocida como la sexta en instalarse en el país.
Debido a tal aporte por parte de la familia Infante, el 6 de mayo de 1951 y por el decreto N° 141 se le llamó oficialmente al municipio Armadillo de los Infante.